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电机选型计算实例电机减速器的选型计算实例

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  电机减速机的选型计算 1参数要求 配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为1.09mm,链轮齿数为27,(详见misimi手册P5。副屏的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。根据屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 其中: 所以: 合力产生的力矩: 其中:r为链轮的半径 链轮的转速为: 2减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 初选减速器的速比为50,电机选型计算实例减速器的输出扭矩由计算可知:193.6262Nm 3电机的选型 传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为0.9,则电机的扭矩为: 初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为:9.55Nm,功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器,减速器为减速器,速比为50,额定扭矩为650NM 4惯量匹配 负载的转动惯量为: 转换到电机轴的转动惯量为: 惯量比为: 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求 减速机扭矩计算方法: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (“速比“也称“传动比“) 知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,电机选型计算实例求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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